密封圈，是由一個或幾個零件組成的環形罩，固定在軸承的一個套圈或墊圈上并與另一套圈或墊圈接觸或形成窄的迷宮間隙，防止潤滑油漏出及外物侵入。密封圈是一種截面為圓形的橡膠圈，因其截面為O型，故稱其為O型密封圈。是液壓與氣壓傳動系統中使用最廣泛的一種。通常在臺企、日企叫做O Ring。
O型密封圈，一般采用 丁腈橡膠、天然橡膠、氯丁橡膠、乙丙橡膠、 氟橡膠、硅橡膠以及共混膠制造。除了O型外還有三角型、矩型、D型、T型、方型、心型、X型、五棱型、橄欖型等。